基本定义:智能机器人是集成机械学、电子学、人工智能等多学科技术的高新技术综合体,具备感知、决策、执行和交互能力,能够模仿或执行人类的行为和任务 。
三大核心要素:
感觉要素:通过视觉、听觉、触觉等传感器认识周围环境状态。
运动要素:借助轮子、履带、支脚等移动机构对外界做出反应性动作。
思考要素:通过计算机进行判断、逻辑分析、理解等智力活动。
主要分类:
传感型机器人:本体无智能单元,受控于外部计算机处理信息。
交互型机器人:通过人机对话实现控制,具备部分处理和决策功能。
自主型机器人:无需人工干预,可独立完成任务,具备感知、处理、决策、执行模块。
按应用场景:工业机器人、服务机器人(家庭陪护、养老、物流等)、特种机器人(应急救援、边检安防等)www.fecyr.cn