行业普遍预判还需要?5到10年?，大规模普及预计在2030年之后，当前正处于从高端试点向大众市场过渡的关键阶段。
分阶段落地节奏
2026-2027年：小范围试水期?
产品仅在养老院、高收入家庭试点，功能以简单陪护、基础清洁为主，整机售价普遍在10-50万元区间，普通家庭基本不会选择入手。
2028-2029年：中产尝鲜期?
随着核心零部件国产化和产能爬坡，产品价格下探至5-10万元，可稳定完成做饭、收纳等日常家务，开始进入部分中产家庭，成为小众高端家电。
2030年后：大众普及期?
通用型人形机器人技术完全成熟，整机成本下探至3-5万元，部分入门级产品可进入万元级区间，逐步成为普通家庭的标配，行业机构预测2035年前后国内家庭渗透率有望达到10%，每10户家庭就有1户拥有家用机器人.www.fecyr.cn