当前全球已有超45家企业在积极研发人形机器人，其中中国企业多达21家，2026年上半年全球市场收入前五名全部由中国企业包揽，合计占据?57.4%?的市场份额，是全球人形机器人出货量的绝对主力。www.fecyr.cn

中国核心研发企业
1. 全球营收第一梯队
优必选：2026年上半年以6.2亿元营收、16.5%的全球市场份额位居全球第一，柳州万台级工业人形机器人超级智慧工厂已正式投产，产品覆盖工业、服务、家庭多场景。
智元创新：国内人形机器人赛道头部企业，聚焦通用人形机器人研发，在工业场景落地速度处于行业第一梯队。
宇树科技：2026年8月登陆科创板，以四足机器狗技术积累延伸至人形赛道，推出H1、H2全尺寸人形机器人系列，出货量稳居全球前列，覆盖工业巡检、特种作业等场景。
银河通用：专注人形机器人核心硬件与灵巧手技术突破，是国内少有的掌握多模态触觉感知核心技术的企业。
乐聚智能?：聚焦消费级人形机器人赛道，产品主打教育、家庭陪伴场景，已提交上市申请。
2. 上市与老牌自动化厂商
?越疆科技?：港交所上市企业，打造“一脑多体”具身智能平台，推出面向家庭场景的“鹿萌”人形机器人，同时启动工业人形机器人ATOM的批量交付。
?卧安机器人?：全球首家登陆港股的AI具身家庭机器人企业，产品已进入全球90多个国家和地区，服务超500万家庭，2026年上半年家庭人形机器人oneroH1正式商业化交付。
埃斯顿?：深耕工业自动化30余年，2026年登陆港交所，依托全产业链技术积累，人形机器人已实现0.3毫米间距主板针脚100%一次插件的精密作业能力。
新松机器人?：国内老牌机器人龙头，人形机器人已落地芯片封装工位的精密上下料场景，在工业特种作业领域优势突出。
海外头部研发企业
Figure AI?：2025年9月完成超10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元，计划4年内交付10万台人形机器人，是美国最受资本追捧的人形机器人初创企业。
Tesla（Optimus）?：依托汽车制造的供应链优势，持续迭代Optimus人形机器人，聚焦工厂内部搬运、装配等工位落地。
Boston Dynamics?：现代汽车旗下企业，旗下Atlas人形机器人是全球动态 locomotion 技术的标杆，在复杂地形运动控制领域保持领先。
Apptronik?：获谷歌、奔驰投资，2026年2月完成5.2亿美元融资，估值超55亿美元，主打Apollo工业人形机器人，面向物流、制造场景落地。
Agility Robotics?：软银参投，旗下Digit人形机器人已在亚马逊仓库规模化测试，专注物流搬运场景。
1X Technologies?：获OpenAI投资，2026年计划推出面向家庭场景的消费级人形机器人，是OpenAI布局家用机器人的核心载体。
?OpenAI?：2026年10月正式官宣启动人形机器人研发，计划2027年推出首款技术演示产品，重点突破通用具身智能控制能力。www.fecyr.cn